Em 1948 foram introduzidas três classes deste serviço ( A, B e C) mas a tecnologia daquela época não era suficientemente avançada, para fornecer equipamentos de baixo custo, capazes de operar na faixa de freqüência designada.

Em 1958 a FCC relocou parte da banda dos 11 metros (27 MHz) previamente compartilhada por radioamadores e usuários industriais para o Serviço Radio do Cidadão, criando uma nova classe do serviço, a Classe D . A banda foi dividida em 29 canais, 6 dos quais foram reservados para equipamentos de telecomando.No meio da década de 70, nos Estados Unidos, o Radio do Cidadão alcançou a sua maior popularidade e em 1976 mais 17 canais foram adicionados, criando-se a faixa normalmente conhecida como Faixa do Cidadão que vai de 26.965 a 27.405 MHz.

Em 1977, nos Estados Unidos, 15 milhões de norte-americanos possuíam licença para utilizar esta faixa, entretanto as autoridades estimavam em 100 milhões o número de aparelhos em circulação.

Em 1983 a FCC deixou de requerer a licença para operação, após uma decisão da Suprema Corte dos Estados Unidos, que declarou ser inconstitucional licenciar o cidadão no direito da livre expressão pessoal e/ou comunicação.Na Europa, o Serviço de Radio do Cidadão, que é chamado oficialmente de: Radiocomunicações Pessoais 27' (PR 27'), foi introduzido nos anos 60.

Nos anos 80 , os vários governos europeus já tinham suas próprias legislações e alguns, reconhecendo que deveriam ser desenvolvidos serviços de melhor qualidade, facilitaram o uso da faixa dos 900 MHz.Em 1984, o Parlamento Europeu reconheceu "a importância do uso do Radio do Cidadão como meio de expressão e comunicação para os cidadãos da Comunidade Européia." (Resolução de 30.03.1984).

Com o avanço da tecnologia das telecomunicações (como por exemplo: o surgimento da telefonia celular que opera na faixa dos 900MHz ) e a intenção de unificar as legislações dos países que formam a Comunidade Européia o panorama mudou bastante.

No Brasil o Serviço de Rádio do Cidadão foi introduzido em 1970 tendo seu uso sido destinado para fins profissionais.